Wapen van de Nassau’s sinds de 13e eeuw Wapen van Koning stadhouder Willem III
Deel 2: 1544-1584
Het Huis Oranje-Nassau komt voort uit het Huis Nassau uit Duitsland en ontstond in 1544. Willem I, graaf van Nassau-Dillenburg (1533-1584), ook wel bekend als Willem van Oranje of Willem de Zwijger, was elf jaar, toen bekend werd dat zijn neef Rene van Chalon hem al zijn bezittingen heeft nagelaten. Maar voordat de keizer instemt met de bepalingen van het testament vinden er lange en pijnlijke onderhandelingen plaats. En in de 1e plaats voor zijn ouders, graaf Willem en gravin Juliana. Want Keizer Karel koestert nogal wat bedenkingen tegen de Lutherse leer waarin de jonge erfgename wordt opgevoed op slot Dillenburg. Een protestantse vorst in de Nederlanden dat kon toch echt niet. Graaf Willem moest verhuizen naar de Nederlanden en ontrokken worden aan de invloed van zijn ouders. En zo al het geschiede. Willem mag de erfenis aanvaarden, op voorwaarde dat hij verder als Nederlands edelman in het Katholieke geloof zal worden opgevoed. Uiteindelijk zwichten zijn ouders voor de machtige wil van de Keizer en hebben hun zoon laten gaan.
In de 18e eeuw stierf de tak van Willem van Oranje echter uit, doordat stadhouder Willem III kinderloos stierf. De nazaten van de broer van Willem van Oranje, Willem Jan VI van Nassau-Dillenburg zetten de lijn van het huis Oranje-Nassau toen voort. Dus sinds die tijd stammen de leden van het koningshuis niet meer via de mannelijke lijn af van Willem van Oranje.
Nassau is een voormalig Duits graafschap. Later wordt het een vorstendom en tenslotte een hertogdom. Het Huis Nassau had twee takken: de Ottoonse en de Walramse lijn.
Het Huis Oranje-Nassau stamt af van de Ottoonse lijn, de groothertogelijke familie van Luxemburg van de Walramse lijn.
Keizer Karel V wil voorkomen dat door vererving de bezittingen van de Nassaus in Nederland en Duitsland in handen van één persoon, Willem van Oranje, komen. Willem van Oranje erft daarom wel alle bezittingen van René van Chalon, maar zijn broer, Jan de Oude, volgt hun vader op in het graafschap Nassau en wordt de stamvader van de Friese tak van de Nassaus.